M01 635nm 激光测距模块——OEM 工程师的精准之选。Class II 半导体激光，功率 <1mW，波长 620~690nm，寿命 >50000h；测距分辨率 0.001m，精度 ±(2mm+D/10000)，最远 40m；普通测量 0.3~4 秒，快速切换目标 <0.9 秒。UART(TTL) 串口通信，3.3V 供电，默认 9600bps（可切 115200bps），VIN/GND/TXD/RXD/ENA 五引脚，工程师 5 分钟对接单片机/Arduino/STM32。13 条控制指令、17 类错误码、自动返回信号强度，支持单次/连续/快速/角度四种模式；尺寸 42.15×17×7.1mm，重量 3.5g，可直接嵌入无人机避障、AGV 导航、手持激光测距仪、工业检测、物联网测距等设备。
42.15×17×7.1mm 超小尺寸 · 3.5g 极轻机身 · 0.2~40m 测程 · ±2mm 高精度 · UART(TTL) 直插对接
专为无人机避障、AGV 导航、手持、工业检测等嵌入式集成场景设计
立即询价 · 获取 OEM 报价单
M01 是推出的 635nm 半导体激光测距传感器模组，专为 OEM/ODM 嵌入式集成设计。模组采用 UART(TTL 电平) 通讯接口、3.3V 单电源供电，整机尺寸仅 42.15×17×7.1mm、重量 3.5g，可直接嵌入无人机、机器人、手持激光测距仪、工业检测设备等终端产品的主控板上。
测距分辨率 0.001m，精度公式 ±(2mm+D/10000)（D 为距离毫米数），最远测程 40m；激光分类 Class II、波长 620~690nm、寿命大于 50000 小时。默认波特率 9600bps，可切换至 115200bps，工程师 5 分钟即可完成单片机 / Arduino / STM32 对接。
❶ 通讯协议太复杂，对接耗时13 条控制指令 + 17 类错误码全部开放，单次/连续/快速/角度四种测量模式一键切换，串口 9 字节帧协议，新手 5 分钟跑通。 | ❷ 体积太大，塞不进紧凑设备42.15×17×7.1mm 超小尺寸、3.5g 极轻机身，比同测程模块减重 60%，无人机机臂、机器人关节、手持测距仪内仓都能轻松容纳。 |
❸ 功耗高，电池设备续航短3.3V 单电源供电，工作电流仅 60mA、静态电流 20μA，待机功耗接近零，电池供电设备可连续工作数月。 | ❹ 抗干扰弱，复杂环境测不准支持中等反射目标 ≥40m、高反射目标 >40m，板载温度补偿 + 电压监测 + 信号强度返回，自动识别 ERR_OVER_RANGE/ERR_SIGNAL_WEAK 等异常。 |
★ 635nm 半导体激光Class II 安全等级，功率 <1mW，波长 620~690nm，激光寿命 >50000 小时，可长时间稳定工作。 | ▶ 0.001m 超高分辨率测距分辨率 1mm，精度公式 ±(2mm+D/10000)；普通测量 0.3~4 秒，快速切换目标 <0.9 秒。 | ◆ ±2mm 毫米级精度最远测程 40m，以中等反射目标为基准；实际精度受反射率、形状、入射角、环境影响。 |
▲ UART(TTL) 直插对接9600bps 默认波特率，可切 115200bps；VIN/GND/TXD/RXD/ENA 5 引脚 FPC，软排线直插主板。 | ▣ 3.3V / 60mA 低功耗单电源 3.3V 供电，工作 60mA、静态 20μA；锂电池/干电池直驱，适合便携与电池设备。 | ◇ 42×17×7mm · 3.5g 极小极轻PCB 板级模组形态，TOP/FRONT/LEFT/SECTIONAL 四视图结构紧凑，可直接贴装于紧凑设备。 |
| 参数项 | 规格值 | 参数项 | 规格值 |
| 测距距离 | 0.2 ~ 40 m | 测距分辨率 | 0.001 m (1 mm) |
| 测距精度 | ±(2mm + D/10000) 以中等反射目标为准 | 测量时间 | 普通 0.3~4 s / 快速切换 <0.9 s |
| 激光分类 | Class II | 激光功率 | < 1 mW |
| 激光波长 | 620 ~ 690 nm | 激光寿命 | > 50000 h |
| 通讯接口 | UART（TTL 电平） | 默认波特率 | 9600 bps（可切 115200） |
| FPC 输出引脚 | VIN / GND / TXD / RXD / ENA | 焊盘引脚 | GND / TX / RX / VCC |
| 输入电压 | 3.3 V DC | 工作功耗 | 60 mA |
| 静态功耗 | 20 μA | 供电建议 | 锂电池或干电池 |
| 尺寸 (L×W×H) | 42.15 × 17 × 7.1 mm | 重量 | 3.5 g |
| 工作温度 | -10 ~ 40 ℃ | 储存温度 | -20 ~ 65 ℃ |
// 帧格式：Head(0xAA) + R/W + Addr + Function + DataCount + Data + Checksum，共 9 字节
0x0000 系统状态 0x0006 输入电压 0x0007 板上温度 0x000A 硬件版本
0x000C 软件版本 0x000E 序列号 0x0010 模块地址 0x0012 测量偏移
0x0014 波特率 0x0020 单次测量 0x0021 连续测量 0x0022 快速测量
0x0023 角度测量 0x01BE 激光开关
// 17 类错误码：ERR_NO / ERR_HARDWARE / ERR_OVER_FLOW / ERR_SIGNAL_WEAK / ERR_SIGNAL_STRONG / ERR_TEMP_HIGH(>40℃) / ERR_TEMP_LOW(<-10℃) / ERR_BAT_LOW(<2.5V) / ERR_OVER_RANGE / ERR_READ / ERR_WRITE / ERR_ADDR …
// 示例：单次测量命令 0xAA 0x00 0x00 0x20 0x00 0x01 0x00 0x00 0x21；返回 AA 00 00 20 00 04 00 AABBCCDD 0xYYZZ Checksum
无人机避障 / 定高3.5g 极轻机身可挂载多旋翼机臂；快速切换 <0.9s 响应飞行避障。 | AGV / 机器人导航连续测量模式自动上报距离，机器人关节内仓可直接贴装。 | 手持激光测距仪 OEM40m 测程覆盖装修/家装/测绘主流场景，TTL 直插对接主控。 |
工业检测 / 液位料位±2mm 精度满足液位、料位、尺寸在线检测，板载温度补偿。 | 智能家居 / IoT 测距20μA 静态功耗，电池供电可工作数月；接近开关、人体感应。 | 高校 / 创客教学配 CP2102 USB 转串口模块，Arduino/STM32 5 分钟跑通开源代码。 |
基础款 M01 模组 ×1裸模组，PCB + 透镜 + FPC 软排线出货；适合已设计主控板的 OEM 厂商。 起订量 / MOQ：1 PCS 起 交期：常规交期咨询工厂 | 工程师首选 调试套装 M01 + CP2102 + FPCM01 模组 ×1 + CP2102 USB 转串口模块 ×1 + 5P FPC 软排线 ×1，插入电脑即用串口调试。 适用：Arduino / STM32 / PC 调试 配套软件：串口通讯软件 V3.2.3 | 项目定制 ODM 批量定制支持协议、FPC 长度、外壳、Logo、包装定制；显示屏/按键功能定制周期 45 天起。 起订量 / MOQ：议定 定制周期：45 天 +（按项目评估） |
Q1：M01 测距精度 ±2mm 是怎么定义的？
精度公式为 ±(2mm + D/10000)，D 是被测距离的毫米数。以中等反射目标为基准，高反射目标可测更远，低反射目标（黑色/粗糙）距离会缩短。极端角度或漫反射目标（如水面）可能无法测距。
Q2：3.3V 供电可以用 5V 吗？
不可以。M01 严格按 3.3V DC 设计，超出范围可能引起永久损坏。推荐使用锂电池或干电池经稳压至 3.3V 供电。
Q3：波特率可以修改吗？支持哪几种？
默认 9600bps，可通过 0x0014 控制指令切换至 115200bps；切换后需重启模组生效。
Q4：650nm 激光安全吗？对人眼有伤害吗？
M01 是 Class II 可见红光激光，功率 <1mW。请勿直视激光束，避免通过透镜或其他光学装置直接观察；请勿拆卸模组，拆卸后产品不在保修范围内。
Q5：定制显示屏/按键的交期和起订量？
显示屏与按键功能定制周期均为 45 天以上，且需互相同步；常规标准款交期请咨询工厂销售。批量 ODM 起订量、Logo、包装定制可议。
深圳市开腾通讯有限公司 · 测距模组业务线 · 中国深圳
支持 OEM/ODM 批量定制 · 工程师 5 分钟对接 · 全球快递样片
42.15×17×7.1mm 超小尺寸 · 3.5g 极轻机身 · 0.2~40m 测程 · ±2mm 高精度 · UART(TTL) 直插对接
专为无人机避障、AGV 导航、手持、工业检测等嵌入式集成场景设计
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M01 是推出的 635nm 半导体激光测距传感器模组，专为 OEM/ODM 嵌入式集成设计。模组采用 UART(TTL 电平) 通讯接口、3.3V 单电源供电，整机尺寸仅 42.15×17×7.1mm、重量 3.5g，可直接嵌入无人机、机器人、手持激光测距仪、工业检测设备等终端产品的主控板上。
测距分辨率 0.001m，精度公式 ±(2mm+D/10000)（D 为距离毫米数），最远测程 40m；激光分类 Class II、波长 620~690nm、寿命大于 50000 小时。默认波特率 9600bps，可切换至 115200bps，工程师 5 分钟即可完成单片机 / Arduino / STM32 对接。
❶ 通讯协议太复杂，对接耗时13 条控制指令 + 17 类错误码全部开放，单次/连续/快速/角度四种测量模式一键切换，串口 9 字节帧协议，新手 5 分钟跑通。 | ❷ 体积太大，塞不进紧凑设备42.15×17×7.1mm 超小尺寸、3.5g 极轻机身，比同测程模块减重 60%，无人机机臂、机器人关节、手持测距仪内仓都能轻松容纳。 |
❸ 功耗高，电池设备续航短3.3V 单电源供电，工作电流仅 60mA、静态电流 20μA，待机功耗接近零，电池供电设备可连续工作数月。 | ❹ 抗干扰弱，复杂环境测不准支持中等反射目标 ≥40m、高反射目标 >40m，板载温度补偿 + 电压监测 + 信号强度返回，自动识别 ERR_OVER_RANGE/ERR_SIGNAL_WEAK 等异常。 |
★ 635nm 半导体激光Class II 安全等级，功率 <1mW，波长 620~690nm，激光寿命 >50000 小时，可长时间稳定工作。 | ▶ 0.001m 超高分辨率测距分辨率 1mm，精度公式 ±(2mm+D/10000)；普通测量 0.3~4 秒，快速切换目标 <0.9 秒。 | ◆ ±2mm 毫米级精度最远测程 40m，以中等反射目标为基准；实际精度受反射率、形状、入射角、环境影响。 |
▲ UART(TTL) 直插对接9600bps 默认波特率，可切 115200bps；VIN/GND/TXD/RXD/ENA 5 引脚 FPC，软排线直插主板。 | ▣ 3.3V / 60mA 低功耗单电源 3.3V 供电，工作 60mA、静态 20μA；锂电池/干电池直驱，适合便携与电池设备。 | ◇ 42×17×7mm · 3.5g 极小极轻PCB 板级模组形态，TOP/FRONT/LEFT/SECTIONAL 四视图结构紧凑，可直接贴装于紧凑设备。 |
| 参数项 | 规格值 | 参数项 | 规格值 |
| 测距距离 | 0.2 ~ 40 m | 测距分辨率 | 0.001 m (1 mm) |
| 测距精度 | ±(2mm + D/10000) 以中等反射目标为准 | 测量时间 | 普通 0.3~4 s / 快速切换 <0.9 s |
| 激光分类 | Class II | 激光功率 | < 1 mW |
| 激光波长 | 620 ~ 690 nm | 激光寿命 | > 50000 h |
| 通讯接口 | UART（TTL 电平） | 默认波特率 | 9600 bps（可切 115200） |
| FPC 输出引脚 | VIN / GND / TXD / RXD / ENA | 焊盘引脚 | GND / TX / RX / VCC |
| 输入电压 | 3.3 V DC | 工作功耗 | 60 mA |
| 静态功耗 | 20 μA | 供电建议 | 锂电池或干电池 |
| 尺寸 (L×W×H) | 42.15 × 17 × 7.1 mm | 重量 | 3.5 g |
| 工作温度 | -10 ~ 40 ℃ | 储存温度 | -20 ~ 65 ℃ |
// 帧格式：Head(0xAA) + R/W + Addr + Function + DataCount + Data + Checksum，共 9 字节
0x0000 系统状态 0x0006 输入电压 0x0007 板上温度 0x000A 硬件版本
0x000C 软件版本 0x000E 序列号 0x0010 模块地址 0x0012 测量偏移
0x0014 波特率 0x0020 单次测量 0x0021 连续测量 0x0022 快速测量
0x0023 角度测量 0x01BE 激光开关
// 17 类错误码：ERR_NO / ERR_HARDWARE / ERR_OVER_FLOW / ERR_SIGNAL_WEAK / ERR_SIGNAL_STRONG / ERR_TEMP_HIGH(>40℃) / ERR_TEMP_LOW(<-10℃) / ERR_BAT_LOW(<2.5V) / ERR_OVER_RANGE / ERR_READ / ERR_WRITE / ERR_ADDR …
// 示例：单次测量命令 0xAA 0x00 0x00 0x20 0x00 0x01 0x00 0x00 0x21；返回 AA 00 00 20 00 04 00 AABBCCDD 0xYYZZ Checksum
无人机避障 / 定高3.5g 极轻机身可挂载多旋翼机臂；快速切换 <0.9s 响应飞行避障。 | AGV / 机器人导航连续测量模式自动上报距离，机器人关节内仓可直接贴装。 | 手持激光测距仪 OEM40m 测程覆盖装修/家装/测绘主流场景，TTL 直插对接主控。 |
工业检测 / 液位料位±2mm 精度满足液位、料位、尺寸在线检测，板载温度补偿。 | 智能家居 / IoT 测距20μA 静态功耗，电池供电可工作数月；接近开关、人体感应。 | 高校 / 创客教学配 CP2102 USB 转串口模块，Arduino/STM32 5 分钟跑通开源代码。 |
基础款 M01 模组 ×1裸模组，PCB + 透镜 + FPC 软排线出货；适合已设计主控板的 OEM 厂商。 起订量 / MOQ：1 PCS 起 交期：常规交期咨询工厂 | 工程师首选 调试套装 M01 + CP2102 + FPCM01 模组 ×1 + CP2102 USB 转串口模块 ×1 + 5P FPC 软排线 ×1，插入电脑即用串口调试。 适用：Arduino / STM32 / PC 调试 配套软件：串口通讯软件 V3.2.3 | 项目定制 ODM 批量定制支持协议、FPC 长度、外壳、Logo、包装定制；显示屏/按键功能定制周期 45 天起。 起订量 / MOQ：议定 定制周期：45 天 +（按项目评估） |
Q1：M01 测距精度 ±2mm 是怎么定义的？
精度公式为 ±(2mm + D/10000)，D 是被测距离的毫米数。以中等反射目标为基准，高反射目标可测更远，低反射目标（黑色/粗糙）距离会缩短。极端角度或漫反射目标（如水面）可能无法测距。
Q2：3.3V 供电可以用 5V 吗？
不可以。M01 严格按 3.3V DC 设计，超出范围可能引起永久损坏。推荐使用锂电池或干电池经稳压至 3.3V 供电。
Q3：波特率可以修改吗？支持哪几种？
默认 9600bps，可通过 0x0014 控制指令切换至 115200bps；切换后需重启模组生效。
Q4：650nm 激光安全吗？对人眼有伤害吗？
M01 是 Class II 可见红光激光，功率 <1mW。请勿直视激光束，避免通过透镜或其他光学装置直接观察；请勿拆卸模组，拆卸后产品不在保修范围内。
Q5：定制显示屏/按键的交期和起订量？
显示屏与按键功能定制周期均为 45 天以上，且需互相同步；常规标准款交期请咨询工厂销售。批量 ODM 起订量、Logo、包装定制可议。
深圳市开腾通讯有限公司 · 测距模组业务线 · 中国深圳
支持 OEM/ODM 批量定制 · 工程师 5 分钟对接 · 全球快递样片
